Brazo robótico con 6 DOF y con pinza para Arduino Negro

Tengo una fuente de alimentación de 15 amp estos servos y el peso del brazo es demasiado. Los robots siguen cayendo o tirándose cuando se mueve, no importa cuánto tiempo le demore. Sería un kit increíble si tuviera servos más fuertes pero no conozco estos dispositivos lo suficientemente bien como para pasar y actualizar el eje primario para la locomoción del brazo a un servo que todavía encajaría en el espacio proporcionado.

Mucho más fuerte que otros brazos que he juntado antes

Los canales y soportes servo son sólidos, pero con el peso de la pinza ligeramente descuidada, abruman el poder de retención de los servos. No se incluyen instrucciones, y se aplicó una pegatina sobre la imagen en la caja.

No es el kit más bonito disponible, pero con los servos incluidos el valor es atractivo. Es todo metal como dice la descripción. No hay instrucciones en la caja, pero lo tenía 99% juntos antes de mirar en línea sólo para confirmar la orientación de pocos componentes. Todavía buscando un pedazo de software para hacerlo moverse intuitivamente, pero es una falta de tiempo mirando por mi parte.

Debes tener en cuenta que este es un brazo robótico educativo. No esperes que se mueva mucho. Tuve que reforzar las plataformas de base insertando espaciadores para formarlas, también en la plataforma vertical para el soporte servo de hombro. Además, como se ve en los vídeos de youtube, agregó un soporte bajo el canal c para el pivote base. Sin estos métodos de rigidez extra, el brazo es inestable y puede entrar en movimiento oscilante. En cuanto a las partes, sólo faltaban tornillos y tuercas para montar los servos. Afortunadamente tenía algo a mano. Como otros mencionaron, este brazo necesita ser montado en una plataforma base de algún tipo, usé una tabla aproximadamente 11 "x 11". Por último, estoy usando un mega tablero arduino con un PCA9685 para conducir el brazo. También tienen un …

Bonito producto, su robusto y fácil de montar, los servos son de calidad barata, pero funciona... Compré 4 servos más porque uno de los servos no manejó todo el peso del brazo y murió en mí, pero creo que fue un caso anormal, mi amigo también compró uno y el suyo está bien

Aquí está el kit como lo monté. Era razonablemente sencillo, aunque las instrucciones eran incomprensibles en algunos lugares. La mayoría de las veces me fiaba de las imágenes después de los primeros pasos.El revoltijo de cables es un microcontrolador Arduino Uno que programé para controlar el brazo a través de los tres joysticks en primer plano. La programación era bastante simple aunque cometí el error inicial de usar las entradas joystick como la posición absoluta en lugar de valores incrementales. Los joysticks están disponibles en Amazon. Tenga cuidado de que necesita guardar el brazo en una posición estable antes de bajar la energía, de lo contrario el brazo se derrumba en un montón.Probablemente no es un proyecto de principiante.

Piezas de metal de calidad decente para construir brazos robóticos con, esto es genial, pero no hay direcciones en el montaje