Hiwonder JetHexa - Kit de robot hexápodo para cámara de profundidad Jetson Nano 3D, G4 Lidar y Lidar Mapping Navigation ROS AI Robot Kit

Hiwonder JetHexa - Kit de robot hexápodo para cámara de profundidad Jetson Nano 3D, G4 Lidar y Lidar Mapping Navigation ROS AI Robot Kit (kit

Basado en ROS, Desarrollado por Jetson Nano.JetHexa es un robot hexápodo impulsado por Jetson Nano y es compatible con el sistema operativo robot (ROS). Aprovecha los marcos de aprendizaje profundo convencionales, incorpora el desarrollo de MediaPipe, permite la capacitación del modelo YOLO y utiliza la aceleración TensorRT. Esta combinación ofrece una amplia gama de aplicaciones de IA, que incluyen control de movimiento, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de línea, detección facial 3D, reconocimiento de gestos y control somatosensorial. Configuraciones de hardware de alto rendimiento.JetHexa cuenta con marcos de metal anodizado de alta gama, 18 servos de bus serie inteligente con un fuerte par de 77.2 lbs, pantalla OLED, Lidar y cámara de profundidad 3D. Esta combinación equipa a JetHexa con potentes funciones y capacidades. Desarrollo SLAM y aplicación de IA. Equipado con una cámara de profundidad 3D y Lidar, logra mapeo 2D preciso, navegación multipunto, planificación de rutas TEB, seguimiento Lidar y evitar obstáculos dinámicos. Usando la visión 3D, puede capturar imágenes de nubes de puntos del entorno para lograr la navegación de mapeo RTAB 3D. Esta combinación de capacidades garantiza una buena experiencia de usuario en programación y control. Algoritmo de cinemática inversa.JetHexa puede cambiar entre la marcha del trípode y la marcha de la ondulación de forma flexible. Emplea un algoritmo de cinemática inversa, lo que le permite realizar "moonwalking" con velocidad y altura fijas. Además, JetHexa permite un ángulo de paso ajustable, ángulo de balanceo, dirección, velocidad, altura y zancada, lo que le da un control completo sobre sus movimientos. Con la función de autoequilibrio, JetHexa puede conquistar terrenos complejos con facilidad. Control de robots a través de plataformas.JetHexa proporciona múltiples métodos de control, como la aplicación WonderAi (compatible con el sistema iOS y Android), mango inalámbrico, sistema operativo robot (ROS) y teclado, lo que le permite controlar el robot a voluntad. Al importar los códigos correspondientes, puede ordenar a JetHexa que realice acciones específicas. Ofrecemos una amplia colección de hasta 150 tutoriales, disponibles en dos idiomas, estos tutoriales cubren una amplia gama de temas, incluyendo prepararse, sistema operativo Linux, ROS, OpenCV, control de movimiento, aprendizaje profundo AI, cámara de profundidad y navegación de mapeo Lidar e interacción de visión 3D. Ten en cuenta que nuestro soporte técnico se limita a los tutoriales de aprendizaje existentes, y no proporcionamos asistencia para desarrollo secundario.